Back To Top

Sterowanie robotami

Bardzo precyzyjne sterowanie robotami

System analizy obrazu 2D i 3D firmy ZEISS pozwala na bardzo precyzyjne sterowanie robotem, przy czym można niezwykle dokładnie wyznaczyć pozycję obiektów i części. Są to typowe zadania w zautomatyzowanej produkcji, występujące w różnych gałęziach przemysłu.

Sterowanie robotami

Określanie pozycji:

Efektywne przesyłanie informacji o lokalizacji części ma istotne znaczenie dla precyzyjnego pozycjonowania robota w przestrzeni roboczej oraz dla wykonania dalszych etapów obróbki.

Obszary zastosowań

Manipulatory przenoszące

Rozpoznawanie charakterystycznych elementów mierzonej części pozwala sprawdzić, czy dana część znajduje się we właściwym miejscu i czy może być usunięta. Do typowych zastosowań zalicza się zautomatyzowana paletyzacja i depaletyzacja oraz przenoszenie detali.

Rozpoznawanie lokalizacji i położenia

Dokładna lokalizacja części jest określana przez oprogramowanie do analizy obrazu.

Budowa elementów

Przy użyciu kamery elementy wskazujące pozycję części są rozpoznawane i później wykorzystywane.

Techniką pomiarów in-line w trzech wymiarach mierzona jest pozycja i lokalizacja części, a system sterowania robotem wprowadza korekty na dalszych etapach obróbki w programie robota pomiarowego.


 

Na naszej stronie internetowej stosujemy pliki cookie. Pliki cookie są małymi plikami tekstowymi, które są zapisywane przez strony internetowe na komputerze użytkownika. Pliki cookie powszechnie stosowane i pomagają w optymalnym wyświetlaniu stron i ich doskonaleniu. Korzystając z naszych stron użytkownik wyraża na to zgodę. więcej

OK