Back To Top

Sterowanie robotami

Bardzo precyzyjne sterowanie robotami

System analizy obrazu 2D i 3D firmy ZEISS pozwala na bardzo precyzyjne sterowanie robotem, przy czym można niezwykle dokładnie wyznaczyć pozycję obiektów i części. Są to typowe zadania w zautomatyzowanej produkcji, występujące w różnych gałęziach przemysłu.

Sterowanie robotami

Określanie pozycji:

Efektywne przesyłanie informacji o lokalizacji części ma istotne znaczenie dla precyzyjnego pozycjonowania robota w przestrzeni roboczej oraz dla wykonania dalszych etapów obróbki.

Obszary zastosowań

Manipulatory przenoszące

Rozpoznawanie charakterystycznych elementów mierzonej części pozwala sprawdzić, czy dana część znajduje się we właściwym miejscu i czy może być usunięta. Do typowych zastosowań zalicza się zautomatyzowana paletyzacja i depaletyzacja oraz przenoszenie detali.

Rozpoznawanie lokalizacji i położenia

Dokładna lokalizacja części jest określana przez oprogramowanie do analizy obrazu.

Budowa elementów

Przy użyciu kamery elementy wskazujące pozycję części są rozpoznawane i później wykorzystywane.

Techniką pomiarów in-line w trzech wymiarach mierzona jest pozycja i lokalizacja części, a system sterowania robotem wprowadza korekty na dalszych etapach obróbki w programie robota pomiarowego.


 

We use cookies on this site. Cookies are small text files that are stored on your computer by websites. Cookies are widely used and help to optimize the pages that you view. By using this site, you agree to their use. więcej

OK